Pololu Zumo 32U4 - это робот, построенный на базе Arduino-совместимого чипа ATmega32U4 (такой же используется в Arduino Leonardo). Включает в себя:
- два моторчика
- квадратурные энкодеры (для измерения изменения углов поворота)
- линейные сенсоры
- фронтовые и боковые датчики расстояний
- набор инерциальных датчиков (акселерометр, гироскоп и магнитометр) для обнаружения воздействия и отслеживания ориентации
- 3 кнопки (для аппаратного воздействия на робота)
- LCD дисплей, светодиоды и пищалка (для обратной связи).
Комментарии
Отправить комментарий