Robots #4 Кнопки (Buttons)

Кнопки Zumo 32U4

Робот оснащён 4 кнопками для аппаратного управления:

• кнопка Reset служит для перезапуска выполняемой программы
• кнопки A, B и C могут программироваться

Программирование кнопок

После подключения необходимых библиотек в начале программы для управления дополнительными устройствами (например, кнопки, моторы, экран и прочие), создаются экземпляры объектов, к которым можно обращаться и вызывать их методы. В случае с кнопками, это объекты:
Zumo32U4ButtonA buttonA; 
Zumo32U4ButtonB buttonB;
Zumo32U4ButtonC buttonC;
// buttonA, buttonB и buttonC – пример имён, которые мы можем сами назначать

Используемые методы (на примере кнопки А):
buttonA.waitForButton () // останавливает выполнение программы, пока кнопка А не будет нажата
buttonA.getSingleDebouncedPress () // возвращает true, если кнопку А нажали
buttonA.getSingleDebouncedRelease () // возвращает true, если кнопку А отпустили 

Пример программы

/* При нажатии на кнопку С загорается жёлтая лампочка, при нажатии и отпускании кнопки А жёлтая лампочка гаснет */

#include <Wire.h>

#include <Zumo32U4.h>

// Объявляем объекты – две кнопки

Zumo32U4ButtonA buttonA;

Zumo32U4ButtonC buttonC;

void setup() {

  // Вначале погасим лампочку

  ledYellow(0);

}

void loop() {

  // Проверяем условие, нажата ли кнопка С

  if (buttonC.getSingleDebouncedPress ())

  {

    // даём напряжение к жёлтому светодиоду

    ledYellow(1);

  }

  

  // Проверяем условие, отпущена ли кнопка А

  if (buttonA.getSingleDebouncedRelease ())

  {

    // снимаем напряжение с жёлтого светодиода

    ledYellow(0);

  }

}

Задачи

Задача 1. При нажатии на кнопку А робот зажигает красный светодиод. При нажатии на кнопку В робот  зажигает зелёный светодиод. При нажатии на кнопку С робот гасит все зажжённые светодиоды.
Задача 2. При нажатии и удерживании на кнопку А горит красный светодиод. При её отпускании красный светодиод гаснет.

Задача 3. При нажатии на кнопку А робот зажигает все 3 светодиода, При нажатии на кнопку В робот гасит все 3 светодиода. При нажатии на кнопку С все светодиоды начинают мигать.
Задача 4. При запуске программы, робот ждёт нажатия кнопки А и после нажатия зажигает все 3 светодиода.

Задача 5. Ввести в программу глобальную переменную int count. При нажатии на кнопку А увеличивать эту переменную на 1. Если значение этой переменной больше 10, то зажигать жёлтый светодиод. Если больше 15 – горит только зелёный светодиод. Если больше 20 – горит только красный светодиод.